カメラのレイと全てのオブジェクトとの距離を何らかの方法で取得して
その距離が最も近いオブジェクトが弾き出せれば良い。という事でしょうか

全てのオブジェクトの情報を取得するのは
http://baba-s.hatenablog.com/entry/2014/07/29/082441
辺りを参考にすれば出来そうなのですが、
Rayを使う場合、RaycastHitやdistance以外の使い方がよく分かりません。
Rayとオブジェクトとのxやy軸(≒z軸を考慮しない)の距離を測る方法は、異なる関数あるいは処理が必要、で合ってますか？

全てのオブジェクトの距離を計測し終えたら、配列処理などで何とか求めれば良いでしょうか