テラシュールウェアの人がそんなネタでブログ書いてる。
ttp://tsubakit1.hateblo.jp/entry/20140623/1403532205

まぁこれはうまくいってないようだが最後にちょっと書いてあるように
Ｐｒｏ版ならレンダーテクスチャーでパンツだけと全部をそれぞれ
デプステクスチャーでレンダーして比較して同じものがあれば見えてる、
とかは可能そう。
半透明オブジェクトがなければ普通にレンダーでもいいかとは思うんだけどね。