fbxのデータの内部構造を理解して、変換スクリプト組めば行けるんでない？

毎回思うけど、MMD形式をfbx形式に変換したりするコード書く人達って、どこで独自形式とかの内部構造を勉強するのかね？
ああいう人たちは、違う土俵にいるんだろうな。