普通そういうのはモデルに予め武器装着用のヌルオブジェクトを仕込んでおく。
そのオブジェクトを親にしてローカルポジションローカルローテーションを０にすればそれでいいように。
手とか以外に腰とか背中とか胸の飾りとか首元とか顔周りとかにも。
着せ替え系のゲームのモデルとかそういうデータでいっぱい。