分かる方もしいたらご教授下さい。

物理エンジンで、チュートリアル通りに作ったのですが、
箱が普通に床をすり抜けています。
条件が「背景に衝突」の時でいいのだろうか？っていうのが
疑問ですが…。
もちろん床の動作は物理ー背景にしてあります。

このチュートリアル冗長な割りに分かりづらくて内容は薄い…。