>>137
http://bribser.co.jp/blog/get-collision-of-child-object-with-unity/
これとかいいんじゃない?

ボーン構造は複数階層あるから
parent = gameObject.transform.parent.gameObject; は
parent = gameObject.transform.root.gameObject;
にするかInspectorで親を指定してやるようにするといいかも