>>32
普通、物理エンジンはキャラクターそのものには使わず
キャラクターの髪の毛とかスカートとかにしか使わない

> 「不安定な足場」を物理エンジンに任せようとする
っていうのが無理

http://www.gravitysensation.com/sumotori/index.php
極端な例だが、キャラクターの動きを物理エンジンに任せてしまうと、このゲームみたいに無茶苦茶になる