「不安定な足場」を物理エンジンに任せようとするとどうなるの？
例えば飛行船の上で戦うとか

キャラクターだから自立はできる、けど飛行船の揺れは影響させたいし、>>25の解説だけ聞くと物理エンジン内の空間ではキャラクターを表すオブジェクトが倒れそう

まぁ倒れないんだろうけど