キャラクターの位置とか障害物の位置とかがうまくゲーム内の状況と一致するように、物理エンジン内に箱を作る
勝手に物理エンジン内でモノが動く（ゲームキャラクター側には何の影響もない）
必要なタイミングで、物理エンジン内の箱の位置や角度情報を取り出す
その位置や角度をし、自分のゲーム内のキャラクタに適用する