敵をtransform.LookAtでこちらを向かせ
transform.forwardでこっちに向かって来るというようにしたいのですが、
床に沈んでしまいます。

colliderの調整、rigidbodyのconstraintsのfreeze positionのYにはチェックを入れています。
床に沈まないようにするためにはどのようにすればよろしいのでしょうか？