すいません、下記コードでY軸を基準とした回転が出来るんですが、
transform.Rotate (0, 180, 0);

なんというかすでにあらかじめいずれかの方向に傾いている時に、グローバルな座標軸で回転を行いたい時って
どういうコードをかけばいいんでしょうか。

ローカル軸ではなくグローバル軸での回転といいますか