何度もすみません、

A　（GetButtonで十字キーを取ってrigidbodyで（物理演算で）移動し、Bに衝突する）
B　（Aに衝突される側）

AがBに衝突した場合、Bにアタッチされているコードが先発で実行され、ぶつかるAのコードが
後発で実行される、という実行順になるのですが、スクリプトを持った
複数のオブジェクトが同時に処理の条件を満たした場合、どちらが先発で実行されるか
っていうのは、なにかルールがあるのでしょうか？