>>337
レス番号間違えたけどさっきのは329へのレスね
立方体が動き回っていても位置(position)と回転行列(rotation)が分かれば問題ないはず
衝突点と立方体中心の差分を取って回転行列の逆行列を掛ければ333に書いた状態になる（多分)