＞"キャラを3Ｄフィールドで動かして、「goalObj」というアーチオブジェクトを
＞通過したら、「voice」を再生。
＞また再度通過しても、同様に「voice」を再生する。"
＞という使用でサウンドを鳴らしたいと考えています。

キャラを動かしてgoalObjとの衝突判定取れるとこまでは出来てるんだよな・・・？
本でも買って一から勉強したほうがいいレベルのような気がするが
黄色い本がオススメだぞ