>>28
うーん、「この」ゲームオブジェクトにはRigidbodyはつけてるもののColliderはつけてないんですよ
子オブジェクトにあれこれとColliderをつけていてどれが当たり元なのかがよくわからないというのが話の骨子で。
キャラの五体のボーンの中にそれぞれ単純な形態（BoxColliderとか）のコリダー付ゲームオブジェクトを入れ込んだり…しますよね？

で、こちら側の「どの」ゲームオブジェクト（右腕なのか左足なのかとか）に当たったのかを名前等で知りたかったんです。