>3Dの壁の当たり判定が難しすぎる…
自分の場合は
３点で構成されるテクスチャの頂点座標をそれぞれＡＢＣ
それにぶつかる今のフレームでの点の座標Ｄと
その点の前のフレームの座標Ｅとして保存しておいて

①ＡＢＣの法線ベクトルとＡＤ・ＡＥベクトルとでそれぞれ内積を取り
それぞれの内積値の符号が反対であればＡＢＣ無限平面との貫通を確認

②次にＡＢＣの「テクスチャ上での貫通か？」の確認処理としては
ＡＢＣの法線ベクトルに対して、ＤＡＢ・ＤＢＣ・ＤＣＡの法線ベクトルとで
それぞれ内積を３個算出し
同じく
ＡＢＣの法線ベクトルに対して、ＥＡＢ・ＥＢＣ・ＥＣＡの法線ベクトルとでも
それぞれ内積を３個算出し
その６個の内積値が全て正の値である時に
点Ｄ・ＥはＡＢＣテクスチャ平面を法線方向に伸ばした三角柱内に存在を確認とし

この①②条件をともに満たしているときに
テクスチャ面上貫通判定にしている

昔作って使いまわしていたコードを読み直してみたらこんな感じだった
もっといい方法が有りそうな気もするが思いつかない・・・