セルフシャドウの設定がよくわからなかったのですが、
とりあえずDirectionalLightについては、

シャドウのStrengthを上げて、Biasを下げることでセルフシャドウは出ました。
注意すべき点は机の中の空間みたいな、10cm程度の空間だと何故かシャドウが出にくいので、
上記StrengthとBiasなどのバランスを調整することになります。
かなり強い影を与えないとだめなので、とても使いづらい。

さらに、室内空間など天井があってDirectionalLightの光が遮られてるような場所だと、
セルフシャドウは出ないです。

机の中を暗くするってだけのことでこんな手間かかると思いませんでした

慣れてる人は内部に暗めのテクスチャ貼ったり、
ベイク？で影をあらかじめ焼きこんだりして簡単に仕上げるのかな。

あとシャドウって4.2からProじゃなくても使えるようになってますよね