planeを落とすと床をすり抜けてしまうことがよくあるんですが、
コライダーの範囲を広げるしかないのですか？

薄いものを重ねると上から重ねたのに下に潜り込んでしまったり
こういったものもスクリプトを自作するんでしょうか？