マス目上のルーティングは総当たりでなんとかなりそうだけど、普通の3D空間とかでルーティングするのってどうやるの？
ナビゲーションメッシュもあるんだろうけども、細かい障害物避けるのって
自分の座標とウェイポイントの直線と障害物判定してんのかな
障害物があることはわかるけど、じゃあどこ行ったらいいのって所で迷う