>>800
自分で実装してたら、それが抽象的に見えたりさっぱりわからないなんて事無いと思うけど。

単純に方向決めて座標の数値加算だけして、移動前と移動後の線分と対象の面との交差判定するにしろ、
計算量との兼ね合いで荒い凸包との交差計算する事になった時に、その隙間にあたってすり抜ける事だってあるがな

>>801
違ぇよ。自分で書け。ここで説明とかいらないから。