まずどういう処理をしてるのかすら解らないからエスパーにしかならないけど

マップ入った時点からイベント処理開始
主人公の座標とイベントの座標を常に取得するようにする＆初期はランダム移動
座標から割り出した距離がA（敵がアラート状態になる距離）以下で分岐
距離がB（アラート解除の距離）以上ならイベントは最初に戻るそれ以下なら近づいてくる処理でループ

こんな感じか