>>554
まず対象オブジェクトがカメラの後ろにあるかを判定する必要があるけど、それって結局レイ飛ばすなり「平面-オブジェクト」で判定するわけじゃん。
で、その後レイで衝突判定とるの?
他の処理の都合であらかじめオブジェクトがカメラの後ろにあるかどうか解ってる特殊な事情が絡まない限り、全探索するしかなくね?