BEPU Physicsは試した？これもいい感じだよ。
ライセンスが完全にオープンになったし。

あと、もしよかったら俺と一緒に開発やらない？
ソースコードやノウハウやデバッグ、互いに参考にできる部分あれば
分け合いたい。一人で開発はやっぱり非合理だと思うし寂しいのです。