PlayStation Suiteプログラミング part 1

**名前は開発中のものです。** · 2012/02/25(土) 11:36:53.06

PlayStation(R) Suite SDKを使ってゲームを作るためのスレ

SDKは現在クローズドβで公開中です。
申し込みはこちら（個人でも申し込み可能だが選考基準は不明）
http://www.playstation.com/pss/closedbeta/index_j.html

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 12:04:03.13

ゲーム作ってる人となんかのアプリ作ってる人どっちがおおいんだろ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 12:27:30.57

>>606
graphvizのpathの前に入れたら、起動できるようになりました。
サンクスです。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 15:50:06.87

実用系・学習系のアプリの作成を希望。DSと比べてプレステってそういうのが目立たないよね。
こういうのが充実すると親にvitaを買ってもらう口実になると思う。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 16:03:15.16

>>612
DSじゃあるまいしそういうのは目指してないだろう

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 16:38:23.80

一応TOICEとか社会人向けのソフトはあるけどね

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 16:49:38.56

それより１８禁ゲーム作ろうぜ
背面タッチでぷよんぷよんな奴

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 16:57:40.79

実際アプリ配信はいつからなんだい？？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 17:39:49.52

ドキュメントを中国人が勝手にうｐしてるぞｗ
http://www.psschina.net

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 18:20:40.47

RPGのサンプル実行して「すげええ！これ改良したらRPG作れる！」
って興奮したけど何やってるかさっぱり分からなかったｗ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 18:27:57.72

あれ・・・もうみんな３Ｄとかモリモリ動かしてるとか？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 18:42:14.34

Diablo3に触発されてディアブロライクのゲーム作ってるよ
期待はずれのDiablo3よりはおもしろくなると思う

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 18:55:03.18

>>612
プログラムの学習するからでいいじゃん。アメリカではピアノやドイツ語の習い事より人気なんだぜ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 19:15:22.29

CってつくからCとC++使えりゃC#なんとかなるだろと思ったけど
むっずいな・・・クラスひとつまともに作れねぇ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 19:22:20.20

>>622
そんなはずねえだろｗ
C#なんかCの構文利用したVBだぜ？
GCも付いてるし多重継承もないし
C++使える奴がむずいとかありえねーわ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 19:30:00.91

あまりレベルの低い質問をされるとUnityスレみたいになっちゃうよ？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 19:47:42.86

どうせ型チェックが厳密すぎとかそんなんだろ。何でもありのgccから見たらc#なんか発狂もんだw
まぁ難しいのは最初だけよ。慣れるよ慣れるw

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 20:05:22.88

スプライトを６０個ぐらい同時に描画しただけで実機での処理落ちがひどい

こんなもん？？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 20:27:52.15

んなわけねー　どんな処理してん?

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 20:32:14.25

でかい配列持ったクラスのオブジェクト丸ごと引数にして60個出せばGCで重くなるかもしれん

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 21:36:53.77

もうみんなバリバリ　GameEngine2D　使ってる？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 22:10:59.11

ゲーム興味無しというか作れないし
youtubeクライアントどうだろう

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/22(日) 22:59:25.02

>>626
GameEngine2Dの描画周りを参考にしてみそ。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 00:25:19.43

独習C♯4章まで読んでもドキュメントのサンプルソースの意味がまったくわからないんだけど俺の頭が悪い？それとももっと進めればわかるようになる？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 00:43:59.14

>>632
オブジェクト指向と継承は最初はちょっと難しいかもしれん。
プログラムガイドの３章をいじりながら慣れていけばよいかもな。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 00:46:35.12

エスパーじゃないんだからお前のことはお前しか分からん。
本読んで分かれば誰も苦労はしないわな。よく文系の社長はプログラムなんか本読めば誰でも出来ると思ってる

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 02:17:03.38

>>632
本を読むのもいいけど実際コード書いた方が早いお

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 06:18:45.79

なんらかの言語の経験があればC#のソースは読みやすいと思うんだが
PSSではじめてプログラミングに触れるとかなら　本読んでもソース追えるようになるのは
だいぶ先じゃねえかな
簡単なサンプルをいくつもつくっていろいろいじってみたり
サンプルを一行ずつデバックで追っていくのもよいのでは

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 08:28:08.65

これからプログラム始めるような人が
PS Suiteとかちょっとすっ飛ばしすぎじゃないの？

俺はJavaメインだけどC#で難しいとか言ってたらC++とか発狂するだろうなw

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 08:30:00.98

ドキュメント全部日本語化されてるのかと思ったが、
まだ一部は英語なのね。もう少し頑張って日本語化して欲しい。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 09:26:19.57

変に日本語化したドキュメントつけると後のサポートなど遅れたりされなかったりで
結局使えないドキュメントに成り下がり　英語見るのがデフォみたいな状態になりがち
ええMSDNのことですが

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 09:48:55.29

そりゃ日本語の方が読みやすいけど
技術ドキュメントが英語ってフツーでは？
今のレベルでも十分頑張って和訳してくれているよ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 10:03:07.49

サンプルアプリ起動してみただけだけど
Vitaのタッチパネルは６本の指までは認識するんやね

それを利用したゲームなんて想像はできんけど

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 10:42:56.33

まぁ殆どの場合日本で十分なような

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 10:45:50.60

おしりを両手で鷲掴みにしてモミモミするアプリ...

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 10:46:43.49

VITAの背面タッチは痴漢ゲームでこそ輝く

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 13:28:02.61

>>632
読むだけで数日でわかるのは、Javaの経験者だけ
そうでなければ、実際に書いてテストして、ひとつづつ行け

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 13:32:09.48

>641
リフレクビートやjubeat系の音ゲーなら複数点タッチで使えるんじゃね？

C#って初めて使うけどC++よりJavaっぽいんだな。
サンプル見ただけでもクラス内に直に関数の中身まで書いてるから
IDEなかったら全体把握がすげーしづらそう。

foreachが普通に使われてるし
行列の型がWindowsで見慣れたD3DXMATRIXとかじゃなくvarなんていう曖昧な型？だったり
おっさんホビープログラマには混乱する罠多いw

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 13:50:52.90

C#のvarは素晴らしい。あれこそ表記法がプログラミングの効率までも左右するいい例
ラムダとか普通に使えるしC#最高だわ
MonoとC#を選択したSCEの人を心から賞賛する

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 14:00:38.58

>>646
実際、基本はかなりJavaに酷似してる。それプラス、色々ある感じ。

例えば、oopで手法として元々あったデリゲートが言語機構に取り込まれてたりとか
※eventやdelegateを参照

特にその辺の関数ラッパは、Javaのリフレクション・Methodオブジェクトよりも、
C++での関数参照や、ちょうどboostのfunctionなんかに近かったりする上、
マルチスレッドコードでスレッドセーフに書く時の方法論が、標準的に含まれてる

あと、varはVariant型だけど、あまりつかわないと思う

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 14:06:13.69

C# は Delphi の後継言語と考えるのが一番しっくりくる

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 14:15:54.77

>>647
あれを手放しで素晴らしいと言ってしまう人って、どんな理由で言っているのか気になる。

ご存じだと思うけど、VariantはPythonやJavaScriptやVBにもあって、スクリプティングに適した型だけど、大きなソフトウェア構築しようとすると、途端に今度は
どこかでシステムハンガリアンで変数名付けなきゃならないとか、経験あるだろ？
追いづらくなって。全部じゃないけど。

ゲームだと、同じインタフェース持ったそれぞれのオブジェクトに対して型で処理振り分けるようなロジックよくあるけど、
Variantでダックタイピング任せの考え方で実装した場合、かえってバグ追いづらくねと思う。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 14:17:50.68

>>649
それは同じ人間が関わってるからってだけで、
コード的にはPASCALであるDelphiと全然違うだろ。てか、見りゃわかんだろ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 14:18:45.82

すまんC#のvarの何が嬉しいのかJava的に理解出来ないんだが、
コンパイラが型推論してくれるから
表記が簡略化出来るぜワッショイってこと？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 14:27:34.54

>>652
強いて言うなら、小さいコードをその場でスクリプティングする時で、
主に正常系だけ注力すればいい場合便利かもしれない。

それ以外の大多数は特にメリットないと思う。経験的に、現実的にそう思う

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 14:45:24.61

ちょっとネットで調べたが、全然メリットが思いつかない
Pythonとかやってる人ならチャチャっと書けて良いじゃん!的な発想になるのかな?
この程度はIDEのサポートでサッサと補完して書けるし、
パッと見で型が分からないからちょっとキモいな

まぁでもラムダ式はいいね

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 14:48:53.39

Javaが六年？ぐらい停滞している間に
C#は遠いところに逝っちゃったねえ

スレ違いすまぬ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 14:54:03.33

C#は進化の方向性を間違えなかったJava

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 15:02:30.97

大昔にCと現在はVBとVBAやってるへっぽこなので
文法からはじめるプログラミング言語Microsoft Visual C#入門
C# ポケットリファレンス
を購入した。ローグを移植したいね。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 15:14:40.13

>>651
インデクサ、プロパティ、デリゲートとか特徴的な機能は Delphi から構文そのままひきついでるよ？
「Cの文法よせでDelphiを作り直しつつ、Java や C++ から便利なところをつまみぐいした言語」だと思う

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 15:15:31.49

varって、C++11のautoと同じでいいよね？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 15:16:55.38

お、LINQでvarがいい感じに使えるんだな
ちょっと未来に生きている構文な感があるが
これならすげー良いかも

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 15:30:57.48

Cしか出来ないけどやってみるお(*^_^*)

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 15:38:28.50

varは動的言語みたいにダックタイピングする物じゃねーよ（それはdynamic)
あれはコンパイラが型推論できる時に記述を省略するためのものだ

GameObject gameObject = new GameObject();

が、

var gameObject = new GameObject();

になる。便利だろ？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 15:45:24.80

どの辺が便利なのかよくわからない
自分でつくったクラスの型は当然把握してるし
VBみたいに何でも入る可変長の箱みたいなイメージしかないんだが
でもコスト高いから普通使わないよね　そーいうの

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 15:46:17.57

>>662
そんなんじゃ全然便利に見えない、まじで
その程度ならいいけど、コードの見通し悪くするだけじゃないか？

LINQの構文書く時に左辺をvarとかにして
あとは結果をforeachで料理とかなら納得出来る
このあたり同等の処理をJavaでやると
想像するだに恐ろしいぐらい冗長になる

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 16:46:53.73

クラス名長くて多いと補完で探すよりvarってうつほうが早い、以上のものではないよ > var

あと流用でコピペする時に型名直さなくて良いから楽やね。
IDEのコードスニペット機能との相性が良い

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 16:53:13.01

アプリからアプリを起動することってできますか？

たとえば２ちゃんねるブラウザ起動中にユーチューブの動画へのリンクがあったらユーチューブブラウザを起動するみたいな

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 17:02:44.47

だからここで聞かないでフォーラムで聞けよw 情報の共有って意味で。ここは雑談メインだ
ま、あそこっていかにも監視されてそうでいやだけど^^;

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 17:03:18.54

>>666
Shellってのがそれっぽいんだが、多分ブラウザしか起動しないからムリ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 17:03:37.26

>>666
それ懇親会でSCEの人に聞いたけど
技術担当の人が帰っちゃってたみたいで、知らないようだった
フォーラムで聞いてみるか

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 17:09:31.22

>>667
監視ってどこに？
照れてちゃ駄目よ！

今携帯なので家帰ったら書くか
英語めんどいな

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 17:14:02.72

>>670
日本語でおｋ
中の人の母国語は日本語みたいよ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 18:13:59.10

PSS Simulator + デモで60fpsギリギリ出る環境を探っているのですが、
みなさんの環境を教えてください。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 19:02:59.10

失せろ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 19:22:22.79

FPSが表示できるデモサンプルってどれ？
あとで試してみる。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 19:45:01.30

fpsおれもよくわからん。

横アクションサンプルのこのあたり応用で良い？
System.Diagnostics.Stopwatch timer = new System.Diagnostics.Stopwatch();
timer.Start();
//処理かく
long ms = timer.ElapsedMilliseconds;
Console.WriteLine("ms: {0}", (int)ms);
timer.Reset();

このタイマーで計測開始から13ms経過まで待つようにすればとりあえず60FPSでいいんかな？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 19:57:41.76

ShootingDemoならGameMain.csに
#if TARGET_FRAME_HIGH
GameData.TargetFps = 60;
#elif TARGET_FRAME_LOW
GameData.TargetFps = 30;
#else
GameData.TargetFps = 30;
#endif

とあるのでTARGET_FRAME_HIGHを定義してやればいい

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 20:07:59.14

>>673
そんなに悔しかったの？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 20:16:53.45

ShootingDemoを60フレームにしてarcでやってみたが結構処理落ちするな

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 20:24:43.09

とりあえずShootingDemoのDoUpdateで
System.Console.WriteLine("fps = {0}",GameData.FrameTimeMillis_f32);
でprintした結果

「場面」
緑色の敵が出てくるまで
1フレームの時間0.016秒

「スペック」
WinXP(32bit)
Releaseビルド
ATI Radeon HD 3400 Series
Core2(TM2) Duo E8500 3.16GHz
メモリ 2G

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 20:52:29.61

javaがどーだとか、C#はあーだとかそういう論争はゲハでやれ
きっとこれが他言語に対応したら収拾つかなくなるぞこいつら…

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 20:55:51.95

なんでもゲハに結び付ける奴って何なの
言語論争なんてどこのスレにも沸くだろ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 21:08:03.05

UI Composerというソフトは
このボタン押したらこういう処理するっていうＶＢみたいなことはできないんですか？

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 21:09:27.94

ソースでレイアウト吐き出すだけ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 21:41:12.01

>>680
スレチはスレチだと思うけど、確実にゲハの話じゃない
それ言うなら、ム板でやれでしょうが

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 22:12:18.12

うお！のびてる！

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 22:25:40.84

すまんのゥ、var最高とか言われると突っ込みたくもなるというか
ゲハと一緒にされるのはさすがに勘弁
あれは本気で基地外の集団

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 22:27:35.89

>>648
>あと、varはVariant型だけど、あまりつかわないと思う
この手の論外なのはともかく

>>665
>クラス名長くて多いと補完で探すよりvarってうつほうが早い、以上のものではないよ > var
こういう勘違い多いよな

anonymous typeどうするつもりなんだか

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 23:03:06.69

こんなところで論争しだすのはゲハ民並に迷惑だって言いたかったがマジレス返されるとは

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 23:03:09.11

>>687
C#はよく知らないんだけど
クエリ式以外で使うメリットってあるの、varって？
まぁそれだけですっげー便利な感があるけど

Intentみたいなのあるかフォーラムにポストしておきました
無いよで瞬殺されそうな気がするけど
みんなで実装しろコールを挙げれば実現するかも？！
iOSに比べてAndroidが優れている代表的な仕組みだと個人的には思っている

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 23:16:28.25

＞この手の論外なのはともかく
イラッとした。,NET2.0ベースでしかC＃なんて書かない俺が悲しんだ

C++とJavaとPythonさえあればいいです

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 23:40:06.96

>>593
昔同人ゲームのROMでマリオがソニックのステージを走り、ソニックがマリオのステージを走るゲームがあったぞ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 23:55:00.48

>>690
勝手に勘違いして勝手に悲しんでろよ
論外っつってんのは「varはVariant型」とか言ってる点だ

http://ufcpp.net/study/csharp/sp3_var.html
ここでも読んどけ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/23(月) 23:58:50.29

UIComposer使うより自分で書いたほうが綺麗な気がする
UIFactory自前で作って使いまわしたほうがいい

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 00:28:02.45

Android以外はスクリプト言語しかやったことないから、謎仕様だらけに見えてくる。
一応チュートリアルからコード解析してるとこだけど、
shadersのfcgとかって何を指してるのかな？
画像のフォーマット的な物に見えるんだけど

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 00:28:32.16

>>692
var について完全に誤解してたわ。そして、一つだけ確かにメリットあるなと思った。
柔軟な #DEFINE も typedef も無い言語だと、var が役立つ場面、確かに一つあるわ。

って、…その記事じゃなくて、こっちの記事読んで納得したが。
http://www.atmarkit.co.jp/fdotnet/csharp30/csharp30_03/csharp30_03_01.html

てか、C#3.x 系とか業務要件で降りてこない限り、ほぼ触らねぇ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 00:34:31.55

>694

fcgはフラグメントシェーダ（DirectXでいうピクセルシェーダ）
vcgはバーテックスシェーダ

の略だとおもう。OpenGLの世界ではそういう言い方になる。

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 00:36:37.02

varはlinqでお世話になる

>>695
懐かしい記事だな

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 00:37:28.47

fcg　フラグメントシェーダー(ピクセル単位のシェーダー）プログラム
vcg バーテックスシェーダー（頂点単位のシェーダー）プログラム

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 00:38:42.15

インストールなげえ・・

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 00:45:14.13

Cg採用したバカはどこのどいつだまったく

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 00:48:49.68

>>700
ID

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 00:49:34.78

>700

あんたか犯人は

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 01:11:21.63

そして色々上で書いてた割りに、今初めて PSS ダウンロードしてインストール。
てかこれ Monoそのものだったのなｗｗ　Unity みたいにエディタ部は別にあって、
コード書く部分だけ MonoDevelopがIDEなのかと思ってた

>>696
お前さんも GLSL好きなのか。俺も普段は C++＆OpenGLで開発とかするぜ
てかこれnVIDIA の Cg か。要は HLSL方言寄りだよな。楽勝（ただしリファレンスあれば）

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 01:21:26.29

とりあえず、リファレンスも見ないで、IDEのインテリセンス頼みで勘でテストコード書いてみてるけど、
graphics.SwapBuffers(); とかの一文みた瞬間、もしかして DrawElements とか、DrawIndexedPrimitives みたいな
それっぽいメソッドあったりするかな？と思ったら DrawArrays がいた。

てことは、もしかして Buffer とか？と思ったら案の定 VertexBuffer 他がいた。
さらに Primitive って言う別の独立したクラスがいて、そこに DrawMode として定数で DrawMode.Triangles とかいた。

てことは…　って感じで、なんかこのままキャラ表示くらいなら、勘だけで行けそう

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 01:35:45.32

以前 SlimDX（要はDirectX方言）で書いた wavefrontOBJ形式モデルデータのパーザのコードあるけど、
誰か実験用で、必要な人いたら、貼ろうかと思ったが、
そんなのいらないか

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 01:56:56.85

>704
俺も、C#知らなくてC++でDirectXかじってる程度だけど
結構似たような関数とかが多くて把握しやすい。

SPRITEはD3DXSPRITEみたいな便利なのじゃなかったから
UV指定できるように弄る必要があったけど
思ったよりも作りやすい印象

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 02:11:11.03

>>706
そうそうそう。その、思ったより作り易い印象を、俺も受けた。
俺は仕事だとJavaが多くて、C# は書けるのは書けるが、2.0系しか知らない。
個人的には C++ が完全にメインで、3DCGバカだけど、DirectX よりは OpenGL が中心。

あとモデルとモーション関係は、特に自前で構成しない単純モデルの場合、
丁度 DirectX で言う、x形式＆D3DXMESH　にあたるのが、これだと
（SONYだし） COLLADA & Sce.Pss.HighLevel.Model.BasicModel って感じなんだな

柔軟性的な意味で扱いづらかったら、自前のキャラクタライブラリ書いて挿げ替えかな

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 02:35:13.94

あああと、物理処理は bullet physics の構成に似てるな
中までちゃんと見て無いけど、PhysicsBody ってクラスが、要は RigidBody にあたるのかな。
そして PhysicsJoint が 6dofJoint とかか。多分。　Solver もいるな。
そしてほぼ確実に、PhysicsScene が bullet で言う btWorld に当たると。

で、Collision は？と言うと、ICollisionBasics インタフェース継承した奴がいるが… Cupsule 形状が居ないのか。
もしも C++ で bullet 扱った事ある人居たら、その人も勘で行ける感じ

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 10:44:02.57

http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1296486174/

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 12:38:32.09

http://iup.2ch-library.com/i/i0617649-1335238625.jpg
この程度でバリバリ処理落ちするとかどういうことだよ(´・ω・｀)