質問です。3Dのプログラミングをしています。
ポリゴンのローカルなXYZ軸をあらわすA行列とB行列があるのですが、
このA行列とB行列をA行列のXYZ軸だけを回転させて一致させるにはどうすればよいでしょうか？
AとBは３×３の行列でXYZの三要素の座標を持ったベクトルが3つ集まってXYZ軸を表現しております。
XYZ軸をあらわしているので行列のそれぞれのベクトルは垂直です。