>>134
>>135
>>162
レス有難うございます。おかげで解決できました。
>>162の方が言うように、どうやらやはり原因はCharacterControllerだったようで、
これがあるとOnCollisionEnterが適用できない、というものでした。
なんとかプレイヤーキャラクタの当たり判定は適用できましたが、
今度はCharacterControllerとrididbodyが共存できないということを発見してしまいました。
いっそController使うのやめたほうがいいのかな・・・