で、PawnのTakeDamage()内で
色々ダメージ調整して
Health -= actualDamage;
でHealthに対してダメージを与える。

これは豆知識だが、MakeNoise(1.0)はBotに対して音が発生したことを知らせる関数な。
Botは実際のサウンドを受け取るかわにりに、MakeNoise()で発生するイベントを、
HearNoise()で受け取って何らかの行動を起こす。