>>845
回答ありがとうございます。
返信遅れてすみません。

その方法だとTriggerでない方のコライダが他のコライダに影響を与えます(物理エンジンが働く)。

1. 検出する側のコライダはBoxCollider
2. コライダ同士の接触判定は行うが物理演算は行わない
3. 複数のコライダを同時に検出可能

という状態を作り出したいのです。
3.の条件が無ければインスペクタでIs Triggerをオンにすれば可能です。
また、1.の条件が無ければスクリプトからOverlapSphereを用いれば可能です。
現在はこちらの方法で代用しています。

これら全ての条件を満たすためには自前で接触判定のスクリプトを書くしか無いのでしょうか。