>>317
transform.parent が親オブジェクトを指してるから
public GameObject changeweapon;
void Update(){
　if( Input.GetButtonDown("File1") ){
　　var obj = (GameObject)Instantiate(changeweapon, transform.position, transform.rotation);
　　obj.transform.parent = transform.parent;
　　Destroy(gameObject);
　}
}
これで動くはず。