>446
この場合は>447 が厳密なやり方なんだろうけど、ややこしいんだよな。

簡略化バージョンとして
一定時間ごとに衝突処理をするんじゃなくて
一定距離ごとに衝突処理をするのはどうだろう？

速度が２倍になったら判定回数も２倍にすることで速度差による誤差が無くなるし
１FPS内での衝突処理は増えるけど、キワに戻すような複雑な処理も無くなる。