>>66
l*sin(a*t)*exp(-b*t)
完全にゼロに収束させたい場合には
l*sin(a*t)*(exp(-b*t)-exp(-b*T))/(1-exp(-b*T))

t: 揺れはじめからの経過時間
T: 揺れ続ける時間(定数)
a: 適当な正の実数(定数) 揺れの周期にかかわる
b: 適当な正の定数(定数) 揺れの減衰にかかわる
l: 適当な正の実数(定数) 揺れ幅にかかわる

sin -> Math.sin
exp -> Math.exp