じゃあ、まずアクションRPGにするか非アクション型かを決めないかい？

車両走行に物理シミュレーション要素を入れるか、
単なる軌道走行で多少パズル的要素を入れる方向性で行くか、
というあたりを詰めて行けば、移動システムが見えてくると思う。