NDKが辛いのが何をさすのか知らないが、
ndkはまともなライブラリがないというなら
PowerVRのSDK利用とか
デバッガがないというならどっか探せばあったよ
単に面倒ならUnity3dとかShiVa3DとかcoronaSDKとか有料だがVisualStudio程度の値段だ。
どれもみんな英語じゃねえかということなら諦めてなれるしかないな
あとはFlashやAIRでつくるとかなー