1人でゲームが作れるように修行します。2

**名前は開発中のものです。** · 2010/05/04(火) 00:44:29

がんばりましょう。

前スレ
1人でゲームが作れるように修行します。
http://pc11.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1006284805/

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/11/07(月) 23:05:47.86

次に出た問題はボールを例えば傾斜６０度で動かそうとしても動かない問題。
やり方はボールからマウスに向かうベクトルをＹ軸中心で９０度回転する行列で回転させて、
そのベクトルを軸にしてボールからマウスに向かうベクトル（大きさは速度と一致させておく）を６０度回転させる。

－６０度にしてみたら放物線のように動いた。

なので、上記のやり方の中で、Ｙ軸中心で－９０度回転させてから、
そのベクトルを軸にして６０度回転させるようにして解決。

マウスクリックでボールを動かせるようになったので、やっと選手で蹴れるかどうかというところまで戻った。

**名前は開発中のものです。** · 2011/11/08(火) 02:48:47.25

原因がジンバルロックなら一旦クォータニオンを経由させれば回避できるよ

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/11/08(火) 23:40:07.79

見てくれてありがとうございます！
プログラムの方はたぶんその可能性は無さそうな感じです。
プログラムはワールド座標系だけで書いてあり、選手から見た座標系をフィールド基準の座標系に行列一回で変換するような書き方はまだ出来てません。
ジンバルロックとクォータニオンについては難解なので、キーワードとして覚え、プログラムのレベルが上がってきたら挑戦してみたいと思います。

昨日の動作の件は、ＤＸライブラリでの回転の正負方向が分からず、
６０度で空中に向かってると思ったら、地中に６０度で向かっているようで、
何故かボールが地面で反射せず、地面上を這うような動きになっていたのが原因です。

次の予定はドリブル実装に挑戦！