1人でゲームが作れるように修行します。2

**名前は開発中のものです。** · 2010/05/04(火) 00:44:29

がんばりましょう。

前スレ
1人でゲームが作れるように修行します。
http://pc11.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1006284805/

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/09/15(木) 23:35:53.55

戻ってきたので>>320の続きです。
「３．ラインを割った状態(スローイン、コーナーキック、ゴールキック、得点)を判定し、復帰処理をつくる」
「４．選手をまず１人表示し、動かせるようにする」
どちらも一応大体は組み込めたような感じです。修正は今後もあると思います。
まだポリゴンキャラはやったことなく、ここで教わったビルボードというのでやってます。
いまの自分のレベルだとポリゴンキャラ実装はかなり先になりそうです…。

「５．選手とボールの接触判定をし、マウスクリックの代わりに選手が蹴るようにする」
しばらくの間は、この段階で頑張る事になると思います。
選手自身のボール反射は全く考えてなかったので、それ以外のキック、ドリブルなどの書き直しが
上手く出来たら、挑戦してみます。

「６．ＣＰＵ選手をまずは１人登場させ、動くようにする」
方向をメンバに持たすのを考えてませんでした。
ポリゴンキャラじゃないので、絵的に表現させるのはまだまだ無理なので、
足元に矢印を表す直線を書いて向きを表現しようと思います。

「７．ポジション別にＣＰＵ選手のＡＩを調整する」
ここは未知の領域なのでまだ先ですが、この段階までこれたら参考にしたいと思います。

>>325も含めて多くの助言、ありがとうございました。
回答できなかった部分も今後の進捗に合わせて細部に取り込んでいこうと思います！

それと、ZEROCUPにこだわらない案
ドリブルキーを押すと選手とボールの位置関係と、蹴りたい方向を考慮して
選手があるていどオートで動く。
例えば、まっすぐドリブル中に９０度右に動くようにマウスカーソルを動かした時に
丁度ボールを蹴りだしてしまったら、そのボールまで選手が動き、そこでマウスカーソル方向に蹴って、
選手もマウスカーソル方向に動くようになるという感じ。

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/10/06(木) 23:08:47.15

選手がボールと当たってたらボールを蹴れるようになるなどの処理を消して、
ボールの移動処理を簡素化してバグが出なくなるまで出来た。
しかし、ボールが表示されない。
とりあえず、マウスクリックでボールを蹴れるところまで戻せるよう頑張るつもり。

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/10/17(月) 22:36:26.10

ちょっと停滞している状況にあるけど、まだ諦めてはいない（汗；
ボールが描画されなかった理由は、ボールの座標値に異常な大きさの数値が設定されていた為と思われる。
ソースを目で追うと、座標値計算の途中で０で割ろうとしている箇所があり、そこを直したらボールが表示された。
kick関数は選手のメンバ関数だったのをボールのメンバ関数に移し、左マウスクリックでkick関数を実行するようにしたら、
ボールは動くけどまだおかしい。
ボールは浮かずに常に右側にまっすぐ移動し、ラインを出てもラインアウトの判定がされなくなっている。
直接の原因はまだ不明だけど、ボールのメンバ変数にＹ軸回転角度と射出角度と速度の絶対値を持たせるように変えたことで、
まだ気付いていない未修正のところがあるからだと考えてる。

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/11/06(日) 22:32:37.41

あれこれ書き直している内にラインアウトの判定がいつの間にか直っていた。
ボールの軌跡がプログラムの意図と無関係な動きをする問題でつまづく。
左マウスをクリックしたときにボールの速度初期値に変更を加える方式だけど、
変更を単純にしてみたり、ボールの状態を一定にしてみてもダメ。
ふと、マウスの状態を決める箇所のプログラムを目で追っていると、
マウスを左クリックした場合、他のマウス操作をするまでずっとその状態がクリックしたままで
プログラム内で保持されている事に気づく。
そこを直したら、ボールの軌跡が直った。
前バージョンのプログラムでは何故問題なかったのか不思議だが、時間も無いのでこのまますすめることにした。
ボールの動きをバグ探しの為にかなり単純化してしまったので、
これを戻す過程でまた別のバグが出るかもしれない。

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/11/07(月) 23:05:47.86

次に出た問題はボールを例えば傾斜６０度で動かそうとしても動かない問題。
やり方はボールからマウスに向かうベクトルをＹ軸中心で９０度回転する行列で回転させて、
そのベクトルを軸にしてボールからマウスに向かうベクトル（大きさは速度と一致させておく）を６０度回転させる。

－６０度にしてみたら放物線のように動いた。

なので、上記のやり方の中で、Ｙ軸中心で－９０度回転させてから、
そのベクトルを軸にして６０度回転させるようにして解決。

マウスクリックでボールを動かせるようになったので、やっと選手で蹴れるかどうかというところまで戻った。

**名前は開発中のものです。** · 2011/11/08(火) 02:48:47.25

原因がジンバルロックなら一旦クォータニオンを経由させれば回避できるよ

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/11/08(火) 23:40:07.79

見てくれてありがとうございます！
プログラムの方はたぶんその可能性は無さそうな感じです。
プログラムはワールド座標系だけで書いてあり、選手から見た座標系をフィールド基準の座標系に行列一回で変換するような書き方はまだ出来てません。
ジンバルロックとクォータニオンについては難解なので、キーワードとして覚え、プログラムのレベルが上がってきたら挑戦してみたいと思います。

昨日の動作の件は、ＤＸライブラリでの回転の正負方向が分からず、
６０度で空中に向かってると思ったら、地中に６０度で向かっているようで、
何故かボールが地面で反射せず、地面上を這うような動きになっていたのが原因です。

次の予定はドリブル実装に挑戦！