1人でゲームが作れるように修行します。2

**名前は開発中のものです。** · 2010/05/04(火) 00:44:29

がんばりましょう。

前スレ
1人でゲームが作れるように修行します。
http://pc11.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1006284805/

**名前は開発中のものです。** · 2011/09/15(木) 07:07:32.22

「５．選手とボールの接触判定をし、マウスクリックの代わりに選手が蹴るようにする」

先の段階で放置しておいた選手とボールの作用条件について実装する。

選手もボールもともに運動する物体であることから、まずは、
段階２の(3)および(5)で得られるボールの位置および速度を、
判定対象選手のローカル座標系における相対位置、相対速度に変換する。

その上で下記の順に判定、処理を行う
(1) ボールの相対位置が選手に十分近い（距離＜ボール半径＋体格半径）かつ
　　相対速度ベクトルが選手側に向かってきている場合、
　　ボールがコントロールできない位置で単純に当たったものとみなし、
　　メソッド２の(4)による反射処理を行う。法線はワールド座標系に逆変換すること。
　　その際、選手自身の移動速度の法線方向成分を加味するため、
　　反発係数は1.0を超えることも有り得る。

(2) ボールの相対位置が選手正面の特定領域内にあり、
　　かつ選手がコントロールする意思を持った状態の場合、
　　その意思に従いトラップするなりキックするなりでボールの相対速度を決め、
　　ボールメソッド２(6)を呼び出す。
　　その際も、選手ローカル座標からワールド座標系に戻してから渡す。

いずれでもなければ、選手はボールに干渉しない。

**名前は開発中のものです。** · 2011/09/15(木) 07:32:47.70

>>320
ボールをトラップするも、ドリブルも、パスもシュートも、本質的には
「選手がボールをコントロールできる相対位置・速度条件にいるとき、どのようなコントロールの意思を示すか」
によって、ボールに新しい運動速度を与えるという処理に統一できる。
つまり、選手はボールに対しては速度にしか干渉できないように制限している。

これによって、もし多数の選手が団子状になったとしても、どう転がるかわからなけれど
試合自体は進行可能になると思う。

先着選手にボールが帰属（優先キープ）してしまうようなルールだと、ゲーム性が変わってくると思うけれど、
格闘よりもフィールド戦略を主にするなら、それもありかと思う。

**名前は開発中のものです。** · 2011/09/15(木) 21:25:19.83

「６．ＣＰＵ選手をまずは１人登場させ、動くようにする」

４で書き忘れたけれど選手クラスの定義には、
・現在位置(x,yz)
・向いている方向
・移動速度
・チームの識別符号
など、描画やボールへの干渉判定に必要な状態変数を持たせる。

それを少し拡張して、
・目標位置
・目標方向
をメンバに加え、
「現在位置が目標位置から遠ければ、
　向いている方向を目標位置の方向に１フレーム期間で回れる角度だけ補正し、
　移動速度も制限速度内で目標位置の方向に加速する。
　目標位置い近くなったら、
　向いている方向を目標方向に近づけるとともに、
　目的地で静止できるように減速する」
というような処理関数を作ってみる。

すると、ＣＰＵ選手には「ボールを相手ゴールに向かってコントロールできる位置と方向」を与えれば、
毎フレームごとにボールに向かって突進するはず。

ボールがコントロール可能な状態（５の(2)）になったなら、敵ゴールに向かってボールを蹴り出すが、
小さくければおそらくドリブルっぽくなるだろうし、ゴールに十分近づいたら強く蹴ってシュートにすればいい。

**名前は開発中のものです。** · 2011/09/15(木) 22:00:59.48

「７．ポジション別にＣＰＵ選手のＡＩを調整する」
ここまでくると脳内プログラミングでは難しくなってくるが敢えて思考実験を続けてみる。

６での拡張で、個々の選手に対して、
・ボールをコントロールできない状態なら、目的地と方向を指示する
・ボールをコントロールできる状態なら、ボールのキック方向と強さを指示する
の２パターンだけ考えればよくなった。

目的地については、チームで戦うときは必ずしもボールに向かう必要はなく、
むしろパス回しを活用していかに早く安全に敵陣深く攻め込めるかを考えた配置に
なるよう、監督になった気分でそれぞれの選手に指示するべきである。

具体的には、選手間の位置関係から、ボールをコントロールできる（可能性が最も高い）選手から、
最前線の選手までの経路探索アルゴリズムを応用しつつ、個々の選手がより有利な位置に
移動するような評価関数などを駆使して、ということになりそうだが、脳内シミュレーションでは無理っぽい。

なお、選手への指示に上の２パターンを出せば、あとは自動で動いてくれるようにしたので、
ゲームパッドで選手ひとりを直接動かす操作方法は、この段階でデバッグ機能として卒業したい。

その代わりに、プレイヤーもマウスなどを使って、「どのプレイヤーをどこへ動かす」という指示を
リアルタイムに出せるインタフェースを作っておく。
こうなると完全にサッカーチームの監督ごっこというゲームシステムが固まってくる。

もしくは、ジョイパッド操作は、チーム内で一人だけ動きが違う「キーパー」操作に割り当てても良いかも。

**名前は開発中のものです。** · 2011/09/15(木) 22:21:08.89

このあと>>252では仕上げに入っているけれど、補足すべき要素としては、
Ａ．選手同士の接触判定と解決処理
Ｂ．最後にボールに触れた選手によるスローイン、ゴール・コーナーキックの判別
Ｃ．オフサイドの判定
Ｄ．ＡＩ実装のための評価関数の充実
などが必要じゃないかと思う。

「８．タイム、スコア、勝敗、タイトル画面などの装飾要素を実装する」については、
まあ、そのまんま好きなように作りこめば良い。

長々書いたけれど一応これで脳内では完成したつもり。
本当に実装できるか確かめていないので何の保証もないけれど、
なにか一部でも参考になれば嬉しいので自由に使ってくださいな。

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/09/15(木) 23:35:53.55

戻ってきたので>>320の続きです。
「３．ラインを割った状態(スローイン、コーナーキック、ゴールキック、得点)を判定し、復帰処理をつくる」
「４．選手をまず１人表示し、動かせるようにする」
どちらも一応大体は組み込めたような感じです。修正は今後もあると思います。
まだポリゴンキャラはやったことなく、ここで教わったビルボードというのでやってます。
いまの自分のレベルだとポリゴンキャラ実装はかなり先になりそうです…。

「５．選手とボールの接触判定をし、マウスクリックの代わりに選手が蹴るようにする」
しばらくの間は、この段階で頑張る事になると思います。
選手自身のボール反射は全く考えてなかったので、それ以外のキック、ドリブルなどの書き直しが
上手く出来たら、挑戦してみます。

「６．ＣＰＵ選手をまずは１人登場させ、動くようにする」
方向をメンバに持たすのを考えてませんでした。
ポリゴンキャラじゃないので、絵的に表現させるのはまだまだ無理なので、
足元に矢印を表す直線を書いて向きを表現しようと思います。

「７．ポジション別にＣＰＵ選手のＡＩを調整する」
ここは未知の領域なのでまだ先ですが、この段階までこれたら参考にしたいと思います。

>>325も含めて多くの助言、ありがとうございました。
回答できなかった部分も今後の進捗に合わせて細部に取り込んでいこうと思います！

それと、ZEROCUPにこだわらない案
ドリブルキーを押すと選手とボールの位置関係と、蹴りたい方向を考慮して
選手があるていどオートで動く。
例えば、まっすぐドリブル中に９０度右に動くようにマウスカーソルを動かした時に
丁度ボールを蹴りだしてしまったら、そのボールまで選手が動き、そこでマウスカーソル方向に蹴って、
選手もマウスカーソル方向に動くようになるという感じ。

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/10/06(木) 23:08:47.15

選手がボールと当たってたらボールを蹴れるようになるなどの処理を消して、
ボールの移動処理を簡素化してバグが出なくなるまで出来た。
しかし、ボールが表示されない。
とりあえず、マウスクリックでボールを蹴れるところまで戻せるよう頑張るつもり。

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/10/17(月) 22:36:26.10

ちょっと停滞している状況にあるけど、まだ諦めてはいない（汗；
ボールが描画されなかった理由は、ボールの座標値に異常な大きさの数値が設定されていた為と思われる。
ソースを目で追うと、座標値計算の途中で０で割ろうとしている箇所があり、そこを直したらボールが表示された。
kick関数は選手のメンバ関数だったのをボールのメンバ関数に移し、左マウスクリックでkick関数を実行するようにしたら、
ボールは動くけどまだおかしい。
ボールは浮かずに常に右側にまっすぐ移動し、ラインを出てもラインアウトの判定がされなくなっている。
直接の原因はまだ不明だけど、ボールのメンバ変数にＹ軸回転角度と射出角度と速度の絶対値を持たせるように変えたことで、
まだ気付いていない未修正のところがあるからだと考えてる。

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/11/06(日) 22:32:37.41

あれこれ書き直している内にラインアウトの判定がいつの間にか直っていた。
ボールの軌跡がプログラムの意図と無関係な動きをする問題でつまづく。
左マウスをクリックしたときにボールの速度初期値に変更を加える方式だけど、
変更を単純にしてみたり、ボールの状態を一定にしてみてもダメ。
ふと、マウスの状態を決める箇所のプログラムを目で追っていると、
マウスを左クリックした場合、他のマウス操作をするまでずっとその状態がクリックしたままで
プログラム内で保持されている事に気づく。
そこを直したら、ボールの軌跡が直った。
前バージョンのプログラムでは何故問題なかったのか不思議だが、時間も無いのでこのまますすめることにした。
ボールの動きをバグ探しの為にかなり単純化してしまったので、
これを戻す過程でまた別のバグが出るかもしれない。

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/11/07(月) 23:05:47.86

次に出た問題はボールを例えば傾斜６０度で動かそうとしても動かない問題。
やり方はボールからマウスに向かうベクトルをＹ軸中心で９０度回転する行列で回転させて、
そのベクトルを軸にしてボールからマウスに向かうベクトル（大きさは速度と一致させておく）を６０度回転させる。

－６０度にしてみたら放物線のように動いた。

なので、上記のやり方の中で、Ｙ軸中心で－９０度回転させてから、
そのベクトルを軸にして６０度回転させるようにして解決。

マウスクリックでボールを動かせるようになったので、やっと選手で蹴れるかどうかというところまで戻った。

**名前は開発中のものです。** · 2011/11/08(火) 02:48:47.25

原因がジンバルロックなら一旦クォータニオンを経由させれば回避できるよ

**SGGK** ◆6pZCoAtaxk · 2011/11/08(火) 23:40:07.79

見てくれてありがとうございます！
プログラムの方はたぶんその可能性は無さそうな感じです。
プログラムはワールド座標系だけで書いてあり、選手から見た座標系をフィールド基準の座標系に行列一回で変換するような書き方はまだ出来てません。
ジンバルロックとクォータニオンについては難解なので、キーワードとして覚え、プログラムのレベルが上がってきたら挑戦してみたいと思います。

昨日の動作の件は、ＤＸライブラリでの回転の正負方向が分からず、
６０度で空中に向かってると思ったら、地中に６０度で向かっているようで、
何故かボールが地面で反射せず、地面上を這うような動きになっていたのが原因です。

次の予定はドリブル実装に挑戦！