テンプレートがダメダメだったのって、VC6くらいの時代でしょ？

今ならSSE3で足切りできるから swizzleもあるんで、3Dに必要な機能はほとんど揃うんじゃない。
自作ライブラリ作るなら、UnitTestは必須だよ。
最初はメンドクサイけど、後から絶対にテストに救われる時が来るんで、テストを書く習慣をつけた方がいいよ。

blogとか2chの書き込みを見たけど、どうしてもpmokyを思い出してしまう…