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FPUって流石にx87じゃなくてSSEの事だよね？
インラインアセンブラもいいけど、式テンプレート使うと直感的に書ける上に綺麗にレジスタ使ってくれるよ。
自作のテンプレートライブラリ書くのも楽しいので、オススメです。