回転と当たり判定に関して、円での当たり判定を行うと、中心点間の距離だけで判定できるから、
画像の回転の影響を受けなくて、良い感じな気がする。

例えば、当たり判定の設定画面で、当たり判定用の半径を設定できるようにして、
半径を設定したキャラクタは円での当たり判定を行う・・・などとしてみるのはどうでしょうか？？

ただ、細長いキャラクタの場合には、小円を2個（両端）〜3個（両端＋中心）組み合わせる必要があって、
かえって面倒になってしまうかも・・・。
あと、お互いが円の当たり判定でないと、判定式をあまり簡略化できないのも厳しい・・・。