まず

x=x1/32;
y=y1/32;
↓
x=x1/20;
y=y1/15;

じゃないか？

その上でマップに当たった場合、
ギリギリまでキャラクタを移動させる処理が足りない。
それをやらないと、キャラクタがブルブル震える。

あと変数の名前をもうちょっと考えてやろうな。
配列の引数に渡すセル番号の値がキャラ座標と同じx,yはひどい。
規格が違う。