>>63
UnrealEngine上で動くゲームを作るという意味ではどちらも同じ。
MODが既存ゲームの改造（スキン、マップ、ルールの変更）なのに対して、UDKは一から新しいゲームを作れる。
UDKは自由度が高いのでFPS意外のジャンルも作ることが可能。（実際RPGなんかも作られてる）
おおざっぱだけどこんな感じかな・・・

http://udk.com/features.html
UDKで何ができるのか？っていうのはここを見ればだいたい分かるかと。