地面にめり込むのは落下速度が1ずつ加算してるからなんでしょうか
地面上の座標を直接指定したいのですがマップチップ表記だと単純にy=○○ってわけにはいきませんよね
レイで判定をすると地面までの距離によって落下速度を調整してぴったり着地、
といった具合に出来るんでしょうか

グラフィックの表示は最後にやってます
プレイヤー移動→当たり判定→表示 です