四角形が長方形(正方形を含む)なら四角形OABCに接触するかを
調べる四角形DEFGの各頂点を座標変換して例えばOを原点とする
座標系に変換すればX座標がO〜Cの間でY座標がO〜Aの間にあるか
を調べた方が早いかな?