http://www.vgmaps.com/Atlas/NES/index.htm#MegaMan
ここでFCロックマンのマップを見たところ

１）　下(床)３ブロック、天井２ブロックは最低でも確保されている

室外と思われる部分にはすべて天上はありません
室内と思われるワイリーステージ中にも天井がない部分があったりします
みたところ３、２の部分は多いですが
天井と床の高さは１ステージでもころころ変わるので
ルールと言えるかは微妙なところだと思います

２）　天井がない場合にも、縦スクロールするシーンでは、
　　　ジャンプが空まで届かないようなブロックの配置になっている

通常のジャンプで届かない配置になっていても
ラッシュコイルなどの乗り物アイテムを使うことで天井に届いてしまうところもありますよ
FCでははしごで上がる部分で乗り物アイテムを使って上れませんが
今の仕様だとトルネードホールドが使えるようになっとき
下から上に画面が切り替わることが増えるのではないかと