加速度って知ってるか?
最初はゆっくり、キーを押し続けたらだんだん早く走るようにする
走る速度=さっきまでの速度+加速度 を繰り返し
速度に上限、下限をつけるのを忘れないように
こうすると、短いキー操作では少しだけ、長いキー操作では大きく動く

さらに、実際の世界の物理に近付ける場合はこうする
速度=加速度×キー入力時間
こうすると加速度を任意に変えることができる
たとえば車の動きがそれらしく見える(現実とはかなり違うが)
加速度がマイナスであれば、キャラクターのブレーキや滑りが表現できる
ジャンプや落下も加速度で表現できる

高校レベルの話だから物理のテキストを読んでみるといいよ