イメージは「目の前に人参ぶら下げた馬」な訳です。（馬：親、人参：子）
子の生成場所を　(X,Y)=(0,10)　にすれば目の前に人参が吊るせます。
座標、方向は親基準になるので、どこを向いても人参は目の前です。
あとは人参に向かって走ればいいのですが・・・上手く行きませんねぇ。

「子を発射したい」ってのには同意。
円形配置難しいよ。(´･ω･｀)