デジタルコンテンツ制作の先端技術応用に関する調査研究報告書
　(http://www.dcaj.org/report/2008/data/dc_08_03.pdf)
の3.2.8と3.2.9にタスクシステムについて書いてある。
まだ読んでないんで内容については知らんが。
しばらくスレ見てなかったんで既出だったらスマン。