TDなら塗りつぶし法がいいと思う
迷路の形状が決まった時点で、出口から通路をスコアつきで塗りつぶしていけば
敵はそのスコアが小さくなるようにたどっていけば最短になる

mp_potential_stepとmp_potential_settingsの組み合わせはTDには向いていない
根本的に最短を通るわけではないし

かなりいい加減によけていくのでおそらく狭い通路みたいなところだとうまくないと思う
2Dの見下ろし型のゲームで単純な障害物をよけるような場面が適しているんじゃないかと