レジストしているのならA*を使う
レジストしていないなら
mp_potential_settings(maxrot,rotstep,ahead,onspot)
で設定した後
mp_potential_step_object(x,y,stepsize,obj) もしくは mp_potential_step(x,y,stepsize,checkall)

関係ないけど画像でaxfc使われると手間がかかるんだよなあ