まぁ、昔の2Dゲームとかで1フレームに数ドットのめり込みを許容できるタイプの
ゲームなら、1フレームに一回めり込んでたら反対側に押し出す、とかで
スーパーマリオちっくな当たり判定は出来るが…

3D系のコリジョンをタスクと同期させるなんて普通は考えんな。

箸で木が切れなくたってそれは箸が悪いんで無く使う側がおかしいだけ。
アンチはタスクが万能な仕組みだとでも思ってるのかね。